焊接变位机由工作平台、回转机构、翻转机构、机座、控制装置和焊接导电装置组成。
1、工作台
它用于工作的停放和固定。在台面上开沟槽，表面经网络状处理后增大了摩擦，一方面配合夹具固定工作，一方面也增大了表面的摩擦。
1）工作盘为直径φ2500厚70mm的圆盘，面上加工有螺孔和6各T形满足M30T形螺母，又加工了欢型槽，便于工件对心:T形槽下面增加垫板（并保证需方提供的T型螺母能顺利安装到T形槽中）。
2）用优质钢板焊接而成，在受力部位作了加强处理；退火处理，消除应力后加工。
3）工作盘固定在专业回转体上，保证稳定地承载和回转；
2、回转机构
1）工作台固定在大型回转支承上，保证额定载荷下的承载及回转平稳；回转机构用于带动工作旋转，便于焊头对工件进行环形焊接。
2）工作台底部采用型材焊接成形，在受力部位作加强处理，工作台焊后进行去应力处理，变形小。
3）工作台固定在回转支承上，从而保证稳定回转。采用回转支承承载，具有承载能力大，回转精度高的特点。
4）转支承采用“单排球式回转支承”，由专业厂家生产。具有结构合理、刚性好、自重轻、寿命长等优点。回转支承设计有由耐热橡胶的全密封装置，润滑油不至于泄漏，外部尘土也不能进入回转支承内损害回转支承，满足工作环境较为恶劣的焊接环境使用。
5）工作台的回转由交流电机通过双级摆线针轮减速器驱动，减速器输出小齿轮与回转支承啮合，从而驱动工作台回转。
6）驱动小齿轮采用40Cr材质，并经调质，齿面淬火处理，从而满足高强度的传递使用。
7）驱动采用交流变频无极调速，范围广，以保证在较宽调速范围内的恒扭矩输出。
8）整个回转机构安装在箱型结构的横梁翻转框上，横梁对工件进行支撑承载，并将工件的重量通过横梁传递到两边立柱支架上，能承受大的冲击载荷和扭曲力。采用箱形结构可以有效承载和抗扭能力。箱形焊接件焊后去应力处理后再加工，内外根据受力情况布置有大量加强筋。横梁与翻转机构通过螺栓联接。
3、翻转机构
1）翻转机构可使工件产生俯仰运动，改变工件的位置便于焊接；
2）采用圆弧硬齿面蜗轮蜗杆减速器具有承载能力大，抗冲击能力强的特点，但成本是普通蜗轮蜗杆减速器2-3倍。
3）翻转工作原理：电磁制动电机-减速器-齿轮-大齿盘-工件。由大直径和大模数的双齿盘才实现工件的翻转，平稳可靠、承载效果好，翻转驱动机构也将采用高输出扭矩的减速机和电机，并考虑设备可靠安全性，均考虑锁紧制动，确保设备的安全可靠使用。
4）翻转驱动装置的小齿轮与伞齿啮合，驱动机构翻转。
4、底座
1）机架采用型材焊接而成结构牢固可靠，是整个设备的支撑结构
2）为了保证强度，我们将底座联结起来联为整体，内部形腔根据受力的情况焊接加强筋；
3）底座的延伸支架腿长度应该达到超过其最大重心距的要求。（图/文http://www.51hjsb.com/）